Консультация по судебно-медицинской экспертизе

Требуется консультация по судебно-медицинской экспертизе. Я являюсь адвокатом и защищаю в рамках уголовного дела одного парня (мать русская, отец алжирец, большую часть жизни прожил в Алжире), которого обвиняют в насильственных действиях сексуального характера (ст. 132 УК РФ). Обвинение построено на том, что он подбежал к девушке, засунул ей пальцы во влагалище и убежал. Были и другие факты, когда он просто хватал девушку за талию и прочее. В показаниях парня тот рассказывает, что пока жил в Алжире, прикосновение к гениталиям было нормой по тому или иному поводу. Также часто имели место предложения в гомосексуальном контакте. Парень дает подробные показания, текст которых могу выслать на электронную почту или вотсап. Мне, как защитнику, важно узнать, направлены ли его действия на удовлетворение сексуальных потребностей или это еще какая то потребность, его действия продиктованы из области сознательного или бессознательного. Парень утверждает, что пальцы во влагалище не вводил, а только прикасался. Можно ли эти действия отнести к действиям сексуального характера. Нужно заключение специалиста, которое мы оплатим.