Надо ли вызывать судебную медицинскую экспертизу

Здравствуйте
Мою маму сбила машина. Слава Богу, жива, переломов нет. Но обострились старые болячки — у нее межпозвонковые грыжи. Сейчас ходить не может, живет на сильных обезболивающих. Хотим подать в суд на водителя. Надо ли вызывать судебную медицинскую экспертизу? И что в таких случаях делать?
С уважением, Татьяна.